本发明提供一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质，车辆控制方法包括：将车辆的空气悬架系统的功能模式设置为运输模式；当车辆上电时，控制车辆的空气悬架系统运行，以供将车身调平且维持在正常高度。通过本发明，配置空气悬架系统的车辆在处于运输模式的情况下，当车辆上电时，车辆的空气悬架系统运行以供将车身调平且维持在正常高度，从而车辆可以顺利地上或者下运输车，能够避免车辆的空气悬架在出厂入库以及在运输车上长时间停放缓慢漏气导致的车辆底盘变低而无法上或者下运输车。