本申请提供了一种调度方法、装置、系统、控制设备及可读存储介质，包括：根据任务指令确定第一目标任务；判断所述第一目标任务是否符合第一预设条件；若所述第一目标任务符合第一预设条件，将所述第一目标任务写入待执行任务池；判断目标区域的设备是否存在空闲设备；若存在空闲设备，从所述空闲设备中，确定出所述第一目标任务所需的第一目标设备；控制所述第一目标设备执行所述第一目标任务。本申请实施例通过将任务与第一预设条件以及设备通过匹配，将满足条件的任务和设备进行匹配，实现对设备的智能化调度，保证设备的充分利用，提高仓储调度效率。