本发明提供补偿控制方法与系统，以提高定位精度。该系统包括比例积分微分控制系统、补偿单元和位移传感器；PID控制系统包括：控制器和标准化单元；补偿单元维护有针对预设的液压线性特性曲线的特性补偿信息；方法包括：控制器根据实际位移值和设定位移值的差值，向标准化单元输出速度值；其中，实际位移值由位移传感器采集的、由液压阀驱动的油缸活塞的位移值；标准化单元根据预设的液压线性特性曲线和获取的速度值，输出第一电压值；补偿单元根据特性补偿信息，确定与第一电压值对应的目标补偿值；补偿单元基于目标补偿值对电压值进行补偿处理，得到第二电压值并输出至液压阀；液压阀用于根据第二电压值驱动油缸活塞以相应的速度运动。