一种转矩补偿控制方法、系统及控制器

授权

摘要

本申请公开了一种转矩补偿控制方法、系统及控制器，方法包括：将电机的一个机械周期按位置角度分为N个分区，计算当前分区的平均转速，计算当前分区相对于前Ni个分区的平均转速差，对当前分区的平均转速差进行积分；取当前分区之后的Nm个分区的积分值乘以系数Kc，得到当前分区的目标补偿电流值；对目标补偿电流值进行滤波，输出最终补偿电流值，基于最终补偿电流值进行转矩补偿控制。本申请通过逐个分区的转速误差自动计算转矩补偿电流，能够尽量使补偿后的电磁转矩接近于负载转矩，对不同负载、频率的适应性更好。

基本信息

专利标题：

一种转矩补偿控制方法、系统及控制器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112865659A

申请号：

CN202010468271.5

公开（公告）日：

2021-05-28

申请日：

2020-05-28

授权号：

CN112865659B

授权日：

2022-04-19

发明人：

吕向前余水秀赵鸣

申请人：

杭州先途电子有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市下沙区杭州经济技术开发区白杨街道12号大街289-2号2幢

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司

代理人：

王娇娇

优先权：

CN202010468271.5

主分类号：

H02P23/14

IPC分类号：

H02P23/14 F04C28/08