车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质
公开
摘要
本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：获取行驶车辆的描述数据，该描述数据用于描述行驶车辆的行驶状态；基于行驶车辆的描述数据，确定行驶车辆的各个驾驶模式对应的状态级别，任一驾驶模式对应的状态级别用于指示任一驾驶模式与行驶车辆的行驶状态的匹配程度；基于各驾驶模式分别对应的状态级别，在多个驾驶模式中确定行驶车辆的目标驾驶模式，控制行驶车辆按照目标驾驶模式行驶。该方法应用于无人驾驶车辆的自动驾驶场景，根据无人驾驶车辆的描述数据和各驾驶模式的状态级别，确定目标驾驶模式以实现自动驾驶。该方法提高了目标驾驶模式对车辆行驶状态的适应性和行驶车辆进行自动驾驶过程的灵活性。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制方法、装置、设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572221A
申请号 ：
CN202210267889.4
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-03-17
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
苏程愷虞航仲任鑫磊丁文玲杨磊夏华夏
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢冬寒
优先权 ：
CN202210267889.4
主分类号 ：
B60W30/182
IPC分类号 ：
B60W30/182
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/182
在不同操作模式之间选择，例如舒适模式和性能模式
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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