车门控制方法、装置、设备及可读存储介质
授权
摘要
本发明提供一种车门控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：当车门关闭角速度大于预设角速度时，检测车门门洞和车门构成的第一范围内是否存在异物；若第一范围内存在异物，则检测所述异物是否位于车窗框对应的第二范围内；若所述异物位于车窗框对应的第二范围内，则对车门施加第一关门阻力，并控制车窗完全降下。通过本发明，在车门关闭角速度较大且异物位于车窗框对应的第二范围内时，通过对车门施加第一关门阻力以及控制车窗完全降下，降低了关门速度，且避免了异物与车窗玻璃发生撞击。
基本信息
专利标题 ：
车门控制方法、装置、设备及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113374372A
申请号 ：
CN202110711116.6
公开（公告）日 ：
2021-09-10
申请日 ：
2021-06-25
授权号 ：
CN113374372B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
向保才韩杨耿天硕谢琦康文俊
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张凯
优先权 ：
CN202110711116.6
主分类号 ：
E05F15/42
IPC分类号 ：
E05F15/42 E05F15/70 B60J1/17 B60J5/04
相关图片
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E05
锁；钥匙；门窗零件；保险箱
E05F
使翼扇移到开启或关闭位置的器件；翼扇调节；其他类目未包括而与翼扇功能有关的零件
E05F15/00
翼扇的动力操纵机构
E05F15/40
安全装置，例如检测障碍物或结束位置
E05F15/42
使用安全的边缘检测
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2021-09-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E05F 15/42
申请日 : 20210625
申请日 : 20210625
2021-09-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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