地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种障碍物地图的构建方法，包括：在机器人的周边生成第一栅格地图；获取探测范围内的障碍物的信息，并将障碍物的信息标记在第一栅格地图中；根据机器人的移动距离在机器人的周边生成第二栅格地图；获取当前位置探测到的障碍物的信息；根据第一栅格地图的障碍物的信息和机器人当前位置探测范围内的障碍物的信息，设置第二栅格地图中障碍物的信息。本发明提供了一种障碍物地图的构建方法，将障碍物的信息记录在记忆地图中，并且能够根据机器人的移动距离实时更新记忆地图中的障碍物的信息，为机器人合理规划运动路径提供了依据。
基本信息
专利标题 ：
地图构建方法、控制方法、机器人及计算机可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114510028A
申请号 ：
CN202111587150.3
公开（公告）日 ：
2022-05-17
申请日 ：
2021-12-23
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
董济铭何林唐旋来
申请人 ：
上海擎朗智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼
代理机构 ：
北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
郝文博
优先权 ：
CN202111587150.3
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211223
申请日 : 20211223
2022-05-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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