本发明公开了一种机器人的移动控制方法、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：检测到机器人离开预设停靠区域时，根据当前的位置确定第一行驶路径，以使机器人运动至预设停靠区域的边缘处，预设停靠区域是机器人的安全活动区域；获取预设停靠区域外的路况信息；根据路况信息确定第二行驶路径，和/或，根据路况信息确定目标运动参数；按照第二行驶路径和/或目标运动参数移动。本发明的方法离开预设停靠区域时，根据停靠区域外的路况信息确定目标行驶路径和/或目标运动参数，以便于机器人适应于预设停靠区域外不同的路况采用不同的目标行驶路径和/或目标运动参数安全且快速地离开预设停靠区域。