机器人的移动速度控制装置及方法
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摘要
本发明提供一种机器人的移动速度控制装置，在存在移动得比机器人的前端快的部分(例如关节部)的情况下，进一步提高机器人的示教时的安全性。在直角坐标系中控制作为水平多关节机器人的机器人进行示教时，使用基于机器人的前端在直角坐标系中的坐标而确定的不同的限制值，在关于移动速度的输入指示值高于限制值时，根据以该限制值限制了输入指示值的移动速度使机器人移动。
基本信息
专利标题 ：
机器人的移动速度控制装置及方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN108687758A
申请号 ：
CN201810245956.6
公开（公告）日 ：
2018-10-23
申请日 ：
2018-03-23
授权号 ：
CN108687758B
授权日 ：
2022-04-05
发明人 ：
金子实
申请人 ：
日本电产三协株式会社
申请人地址 ：
日本长野县
代理机构 ：
上海专利商标事务所有限公司
代理人 ：
周全
优先权 ：
CN201810245956.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-05 ：
授权
2018-11-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180323
申请日 : 20180323
2018-10-23 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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