可移动设备的速度控制方法、装置及可移动设备
公开
摘要
本公开提供了一种可移动设备的速度控制方法、装置及可移动设备，其中所述方法包括：以第一波形的点数值对应的驱动力值向所述可移动设备提供驱动力，通过所述驱动力得到所述可移动设备的加速度；通过第二波形对应的急动度控制所述可移动设备的驱动力的变化，所述第二波形具有正波段和负波段；根据所述加速度和急动度控制所述可移动设备的运动速度，所述可移动设备的运动速度对应第三波形分布。通过本公开的可移动设备的速度控制方法，能够通过可移动设备的急动度(也称加加速度)、加速度和速度的三阶速度平滑控制来达到可移动设备平滑加速、匀速、减速的平滑运动过程，减少可移动设备的抖动，提高可移动设备的平衡稳定性，以及提升用户体验。
基本信息
专利标题 ：
可移动设备的速度控制方法、装置及可移动设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114578809A
申请号 ：
CN202210039509.1
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
温燕飞李向远
申请人 ：
达闼机器人股份有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区中青路207号8幢
代理机构 ：
北京竹辰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈龙
优先权 ：
CN202210039509.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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