一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构
公开
摘要
本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构，涉及农业设备技术领域。速度控制方法包括在农业设备超速的条件下获取农业设备的每个传动轮的初始制动力；获取每个传动轮的载荷比，其中，同轴设置的两个传动轮的载荷比互为倒数；依据载荷比及初始制动力计算每个传动轮的目标制动力；对每个传动轮施加对应的目标制动力，使同轴设置的两个传动轮制动力矩平衡，从而使农业设备能够保持直线运动。在本发明中，根据每个传动轮的载荷比计算的目标制动力，通过对传动轮施加目标制动力能够使同轴设置的两个传动轮的制动力矩平衡，减少农业设备在制动过程中出现的偏航的情况，使农业设备能够保持直线行驶。
基本信息
专利标题 ：
一种速度控制方法、装置、农业设备及速度控制机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620014A
申请号 ：
CN202210366398.5
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-04-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
朱威冲曹飞红孙祥鸣贺龙钊冼伟杰
申请人 ：
广东皓耘科技有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市顺德区北滘镇顺江社区北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-25
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
张洋
优先权 ：
CN202210366398.5
主分类号 ：
B60T8/17
IPC分类号 ：
B60T8/17 B60T8/171 B60T8/172 B60T8/32 B60T8/34 B60T8/72
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60T
车辆制动控制系统或其部件；一般制动控制系统或其部件；一般制动元件在车辆上的布置；用于防止车辆发生不希望的运动的便携装置；便于冷却制动器的车辆的改进
B60T8/00
调节车轮制动力的装置以适应车辆或路面条件的变化，例如限制或改变制动力的分配
B60T8/17
利用电的或电子的调节装置控制制动的
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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