本申请适用于移动设备控制技术领域，提供了一种移动设备、移动设备控制的方法、机器人及存储介质，移动设备实现如下步骤：在移动设备的移动过程中，确定移动设备靠近目标对象的程度等级，并根据移动设备靠近目标对象的程度等级，确定目标阈值，且在移动设备当前的移动速度大于目标阈值时，降低移动设备当前的移动速度，降低后移动设备当前的移动速度小于或等于目标阈值，该方法可以使得移动设备在目标对象附近工作时，可以保持低于目标阈值的速度进行工作，而无需停止移动，有效提高了移动设备的工作效率。