本申请提供一种机器人的移动控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人导航技术领域。该方法包括：获取目标区域中的环境图像信息；根据环境图像信息，确定当前环境的类型，当前环境的类型包括：开阔环境或狭小环境；基于环境图像信息确定目标区域中是否存在处于目标机器人预设路线上的目标障碍物；若是，且当前环境的类型为狭小环境，则根据目标机器人的预设路线以及目标障碍物的运动状态，控制目标机器人移动，运动状态包括：移动状态或静止状态。本申请可以避免机器人在流动人群中与人群发生碰撞，提高物流运输的安全性。