移动机器人的控制方法及相关设备
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
摘要
本申请实施例提供了一种移动机器人的控制方法及相关设备，可以解决垃圾桶替换不及时，从而住户会把垃圾放到桶外的情况，影响小区卫生的问题。其中，所述方法包括，获取预定区域内智能垃圾桶的剩余容量信息；根据所述预定区域内每个智能垃圾桶的剩余容量信息确定所述移动机器人的垃圾清运路径；控制所述移动机器人根据所述垃圾清运路径执行垃圾清运任务。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的控制方法及相关设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113895828A
申请号 ：
CN202111503447.7
公开（公告）日 ：
2022-01-07
申请日 ：
2021-12-10
授权号 ：
CN113895828B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
王洪贺支涛
申请人 ：
北京云迹科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路67号7层702室
代理机构 ：
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 ：
王春艳
优先权 ：
CN202111503447.7
主分类号 ：
B65F3/00
IPC分类号 ：
B65F3/00 B65F1/14
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F3/00
专门适用于收集垃圾的车辆
法律状态
2022-06-03 ：
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
IPC(主分类) : B65F 3/00
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更事项 : 专利权人
变更前 : 北京云迹科技有限公司
变更后 : 北京云迹科技股份有限公司
变更事项 : 地址
变更前 : 100000 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
变更后 : 100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
2022-04-15 ：
授权
2022-01-25 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65F 3/00
申请日 : 20211210
申请日 : 20211210
2022-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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