移动机器人控制方法和装置

授权

摘要

本发明实施例提供一种移动机器人控制方法和装置，其中方法包括：分别基于移动机器人上装设的定位传感装置和视觉传感装置获取当前定位信息和当前图像；将当前定位信息和当前图像输入至动作规划模型，获取动作规划模型输出的当前动作信息；其中，动作规划模型是基于样本定位信息、样本图像、样本动作信息和样本标识训练得到的；基于当前动作信息控制移动机器人。本发明实施例提供的方法和装置，直接通过定位传感装置获取当前定位信息，无需高精度的感知系统，也无需大量的先验知识，实现简单，降低了研发人员的应用门槛，定位效率高。此外，通过预先训练的动作规划模型获取当前动作信息，迁移能力强，能够适应大多数场景，应用范围广，稳定性高。

基本信息

专利标题：

移动机器人控制方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN109901589A

申请号：

CN201910247676.3

公开（公告）日：

2019-06-18

申请日：

2019-03-29

授权号：

CN109901589B

授权日：

2022-06-07

发明人：

尚云刘洋华仁红王毓玮冯卓玉

申请人：

北京易达图灵科技有限公司

申请人地址：

北京市朝阳区安定门外大街1号江苏广电大厦9层

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司

代理人：

王庆龙

优先权：

CN201910247676.3

主分类号：

G05D1/02

IPC分类号：

G05D1/02