移动机器人的停障控制方法与装置
授权
摘要
本发明公开了一种移动机器人的停障控制方法与装置。其中，该方法包括：获取移动机器人的预测轨迹以及移动机器人的俯视模型，其中，预测轨迹为移动机器人在当前运行状态下从当前位置移动至目标位置的运行轨迹；根据预测轨迹以及俯视模型，建立移动机器人的局部地图；获取障碍物在局部地图中的障碍物位置；确定移动机器人在预测轨迹中从当前位置至障碍物位置的累积距离、累积角度以及碰撞时间；根据累积距离、累积角度以及碰撞时间，对移动机器人进行停障控制。本发明解决了现有技术中移动机器人碰撞预测不准确，导致移动机器人无法通过狭窄路径的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
移动机器人的停障控制方法与装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114089775A
申请号 ：
CN202210063664.7
公开（公告）日 ：
2022-02-25
申请日 ：
2022-01-20
授权号 ：
CN114089775B
授权日 ：
2022-06-10
发明人 ：
娄诗烨郎彦懿
申请人 ：
杭州蓝芯科技有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号7幢902室
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
曾红芳
优先权 ：
CN202210063664.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-10 ：
授权
2022-03-15 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220120
申请日 : 20220120
2022-02-25 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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