本申请公开了一种汽车的避障控制方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。所述方法包括：获取当前所处环境的视觉数据、超声波数据和红外光数据，该红外光数据为通过汽车中的摄像头安装的红外光学系统获取得到；根据视觉数据、超声波数据和红外光数据，确定当前所处环境中是否存在障碍物；当存在障碍物时，对汽车进行避障控制。本申请通过汽车当前所处环境的视觉数据、超声波数据和红外光数据，能够确定当前所处环境中是否存在障碍物，由于红外光数据通过汽车中的摄像头安装的红外光学系统获取得到，说明能够通过红外光数据识别具有活体特征的物体，从而保证能够识别高度较低的障碍物，降低了汽车发生碰撞的风险，提高了泊车安全性。