本发明提供了一种车门避障控制方法、装置、设备及介质，所述方法包括：响应于接收到的车门开启指令，获取车辆周围的当前场景信息；基于场景信息与车门开度之间的对应关系，确定与所述当前场景信息对应的目标车门开度；在控制所述车门运动至所述目标车门开度的过程中，当判断到所述车门的预设避障范围内存在障碍物时，控制所述车门停止运动；若确定预设避障条件满足，则控制所述车门保持停止状态。采用本发明实施例，能够在基于传感器进行障碍物检测和避障控制的基础上，针对传感器盲区范围内的障碍物进行进一步的避障控制，从而提高了车门开启的可靠性和安全性，避免了非预期开门碰撞的发生。