基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备
实质审查的生效
摘要

本发明公开了一种基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备。该系统包括:传感器层、控制层、协调层和管理层。传感器层用于获取传感器数据并将上述传感器数据封装输出,控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元,控制层包括数据处理单元和特征信息提取单元,协调层包括数据融合单元和避障驾驶规划单元,管理层包括控制单元。本实施例提供的基于面向服务的紧急避障系统通过合理的分层,各层之间通过良好的接口和契约联系起来,这使得构建在各种这样的系统中的服务可以通过一种统一和通用的方式进行交互,从而达到松耦合、资源的共享与重用的目的。

基本信息
专利标题 :
基于面向服务的紧急避障系统、控制方法及其设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114281075A
申请号 :
CN202111384406.0
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2021-11-19
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
严伟钟梦为方伟家司华超
申请人 :
岚图汽车科技有限公司
申请人地址 :
湖北省武汉市武汉经济技术开发区人工智能科技园N栋研发楼3层N3010号
代理机构 :
北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人 :
王春艳
优先权 :
CN202111384406.0
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211119
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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