一种叉车式AGV激光避障控制方法
公开
摘要
本发明涉及AGV避障，具体涉及一种叉车式AGV激光避障控制方法，上位机根据任务要求分配运行路径，AGV根据分配的运行路径行驶；上位机根据AGV的工作区域、运行速度和运行轨迹的变化，向AGV控制系统发送相应的激光避障类型切换指令；AGV控制系统根据激光避障类型切换指令控制激光避障雷达切换激光避障类型；AGV控制系统基于激光避障雷达的检测数据进行障碍物检测，并进行障碍物坐标跟踪；AGV控制系统根据障碍物与AGV之间的相对距离，进行相应的避障处理；本发明提供的技术方案能够有效克服现有技术所存在的叉车式AGV无法安全且高效地实现避障的缺陷。
基本信息
专利标题 ：
一种叉车式AGV激光避障控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114564024A
申请号 ：
CN202210254232.4
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姜跃君王焘
申请人 ：
安歌科技（集团）股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市海盐县元通街道盐嘉公路99号
代理机构 ：
合肥律众知识产权代理有限公司
代理人 ：
朱波
优先权 ：
CN202210254232.4
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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