一种AGV叉车避障检测系统及AGV叉车
授权
摘要
本实用新型公开一种AGV叉车避障检测系统，包括置于叉车本体底部且分布于叉车本体的前后两侧以分别检测叉车本体底部前后两侧所分布的障碍物的前置避障检测件和后置避障检测件；设于叉车本体顶部以检测叉车本体顶部所分布的障碍物的顶置避障检测件；设于叉齿齿尖以检测齿尖周边所分布的障碍物的齿尖避障检测件；设于叉车本体靠近叉齿一侧以检测叉车本体前侧所分布的障碍物的前侧避障检测件。各避障检测件按需设置在叉车本体的各侧，以便检测叉车本体各侧所分布的避障物，实现全方位避障，避免依靠肉眼避障，自动化程度高，检测范围全面，安全性较高，因此能够安全且高效地实现避障。本实用新型还公开一种包含AGV叉车避障检测系统的AGV叉车。
基本信息
专利标题 ：
一种AGV叉车避障检测系统及AGV叉车
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922497909.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211283617U
授权日 ：
2020-08-18
发明人 ：
金律君戴金秋殷俊杰洪疆
申请人 ：
浙江国自机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市滨江区东信大道66号4幢5层501-516、518室
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
李宏志
优先权 ：
CN201922497909.3
主分类号 ：
B66F9/075
IPC分类号 ：
B66F9/075 B66F17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B66
卷扬；提升；牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F9/00
用于装载或卸载目的的升降散料或重货物的装置
B66F9/06
可携带载荷在轮子或类似的物件上移动的，如叉车
B66F9/075
结构特征或零件
法律状态
2020-08-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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