本实用新型是一种冷链基地用避障AGV叉车，包括：叉车本体，叉车本体包括车体，车体一侧可升降的设有货叉，车体靠近货叉的一侧设有支撑臂，支撑臂底部设有滑轮；避障检测机构，避障检测机构包括位于车体远离货叉的一侧角部的后检测件、位于支撑臂前端的前检测件、位于货叉前端的货叉检测件、位于车体顶部的多个朝向不同的顶置检测件。本实用新型避障检测机构的各检测件位置、方向设置较为合理，有效减少了空载和搬运时的检测盲区，从而避免了AGV叉车经常撞到货物等障碍物造成货物和车体的损坏的情况。