沿直线行驶的避障路线控制方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种沿直线行驶的避障路线控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过在预设距离内，获取机器人沿直线行驶路线上前方障碍物的方向；依据障碍物的方向，判断机器人与障碍物发生碰撞的第一位置；依据碰撞的第一位置，获取将直线行驶路线平移的平移距离；依据碰撞的第一位置，获取将直线行驶路线平移的起点和终点；依据平移距离、起点和终点，获取第一避障线段；将直线行驶路线与第一避障线段连接，并将连接线段进行平滑处理；控制机器人在依据平滑处理获得的第二避障线段上行驶。本发明能够实现机器人的精准避障控制，保证机器人不与障碍物发生磕碰，保证机器人行驶的顺畅及安全。
基本信息
专利标题 ：
沿直线行驶的避障路线控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489050A
申请号 ：
CN202111654256.0
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
辛文飞
申请人 ：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋B座2701房
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111654256.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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