U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开了一种U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取机器人前方障碍物的方向，以判断所述障碍物在机器人第一U型线行驶路径的外侧；获取所述机器人直线行驶路径上的第一位置坐标点及第二位置坐标点；依据所述第一位置坐标点及所述第二位置坐标点，获取控制所述第一U型线行驶路径进行平移的平移距离；形成所述机器人行驶的第二U型线行驶路径；缩短所述直线行驶路径；将缩短后的所述直线行驶路径及所述第二U型线行驶路径连接；控制所述机器人在连接后的行驶路径上行驶。本发明的U型线避障路线控制方法能够实现机器人的精准避障控制，保证机器人不与障碍物发生磕碰，保证机器人行驶的顺畅及安全。
基本信息
专利标题 ：
U型线避障路线控制方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114489049A
申请号 ：
CN202111653807.1
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
辛文飞
申请人 ：
坎德拉（深圳）科技创新有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷七栋B座
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111653807.1
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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