本发明公开了一种无轨车的路线控制方法、设备、系统以及储存介质，其中，所述无轨车的路线控制方法包括步骤：基于道路上的行驶情况，从储存有全部行驶路径的二维坐标映射表中规划出从起点到目标地点的空闲路径，获得行驶方案；按照所述行驶方案行驶至目标地点。本申请中通过二维坐标映射表将所有行驶路径都提前储存在无轨车内，当有乘客乘坐时，无轨车可以从二维坐标映射表内直接选择既定路线，或者通过监控二维坐标映射表内所有车辆的行驶情况在不同既定路线之间切换，便于快捷准确地实现车辆的换轨迹运动过程，增加车辆的灵活性，有利于提高无轨车的工作效率。