清扫路线生成方法、系统、清洁机器人、设备和存储介质
公开
摘要
本申请涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清扫路线生成方法、系统、清洁机器人、计算机设备和存储介质，包括：基于目标区域中各对象的运动轨迹，确定各对象经过各区块的次数及各对象在各区块的时长；其中，区块由目标区域划分得到；及获取各区块所对应设备的状态；基于所述次数、时长以及设备的状态，确定待清扫区块；基于待清扫区块的位置，生成相应的清扫路线。本发明基于次数、时长以及设备的状态，确定待清扫区块，基于待清扫区块的位置，生成相应的清扫路线。待清扫区块的确定考虑次数、时长以及设备的状态，提前规划清扫路线，能够针对清洁度低的区块进行针对性的清扫，同时在清扫的过程中不会影响待清扫区块中对象或者设备的工作。
基本信息
专利标题 ：
清扫路线生成方法、系统、清洁机器人、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594764A
申请号 ：
CN202210143419.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-02-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
豆红雷王健彪刘征宇
申请人 ：
杭州华橙软件技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区浦沿街道南环路2930号2幢312室
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
金无量
优先权 ：
CN202210143419.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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