移动路线生成装置以及移动路线生成方法

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摘要

能够设定对乘客施加的负荷变少那样的舒适的移动路线的移动路线生成装置及移动路线生成方法。具有：角度计算部(5)，计算目标位置处的车辆的行进方向相对于当前位置处的车辆的行进方向所成的角度；图形生成部(6)，以对应于车辆的转向角的行驶轨迹的曲率及行驶距离为2个轴，以与当前位置到目标位置的行驶轨迹相对应地生成的图形的面积成为与上述角度相等为条件，生成倾斜成为最缓和的图形；路线设定部(7)，将该图形所表示的行驶轨迹设定为车辆的移动路线。通过生成以行驶轨迹的曲率及行驶距离为2个轴的图形，计算出每行驶距离的曲率的变化程度成为最缓和的行驶轨迹、即伴随着车辆的转向的横向角速度小的行驶轨迹，并设定为移动路线。

基本信息

专利标题：

移动路线生成装置以及移动路线生成方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN107585163A

申请号：

CN201710417045.2

公开（公告）日：

2018-01-16

申请日：

2017-06-06

授权号：

CN107585163B

授权日：

2022-04-08

发明人：

大场裕树栋方康介矢部哲朗

申请人：

阿尔派株式会社

申请人地址：

日本东京都

代理机构：

永新专利商标代理有限公司

代理人：

杨谦

优先权：

CN201710417045.2

主分类号：

B60W40/00

IPC分类号：

B60W40/00