本公开实施例提供了一种导航路线的生成方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取用户当前所处场景下的图像信息，以从图像信息中确定当前所处场景下的三个场所；根据三点定位法和三个场所的配置信息确定用户在预定场景地图中的当前位置信息，其中，配置信息至少包括位置坐标；根据当前位置信息和目标场所的配置信息在预定场景地图中生成导航路线。本公开实施例通过获取用户当前所处场景的图像确定用户周边的三个场所，再根据三点定位法和三个场所的位置坐标确定用户在地图中的位置，结合目标场所的配置信息导航路线，整个过程基于预定场景地图实现了室内场景的点对点导航，产品性能较好，提升了用户体验。