本发明的实施例提供了一种路段及路线生成方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及互联网技术领域，方法包括：获取待作业区域中各待作业对象对应的位置点，对于多个位置点中的每三个位置点，基于依次连接三个位置点的连线形成的夹角、以及连线上每相邻两个位置点之间的距离，确定三个位置点是否为初始点组。对确定所得的初始点组进行处理，以得到至少一组候选点组，并基于至少一组候选点组生成自由作业路段，从而实现对自由作业路段的合理规划。