本申请提供了一种路线生成方法、无人作业车、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：利用神经网络模型对农田图像进行处理，以将所述农田图像分割成多个区域，所述多个区域包括植株区域和非植株区域；根据所述多个区域，确定所述目标地块的田间路线。上述方法利用神经网络模型对农田图像直接进行分割，根据神经网络模型识别的目标区域的轮廓直接确定目标地块的田间路线。能够有效解决现有技术中颜色阈值难以确定以及逐行扫描或水平切割的方式处理效率较低的问题。同时，在对神经网络模型进行训练时，充分考虑了不同环境因素的影响，使该方法能够适用于作物生长的不同时期以及不同的光照条件，实现全天候的作业。