一种无人机与无人车结合的协同作业方法
公开
摘要
本发明提出的一种无人机与无人车结合的协同作业方法，本方法的操作步骤是：(1)地图单元；(2)无人机决策管理单元；(3)无人车自动驾驶单元；(4)无人车机结合充电单元。首先空中无人机对无人车一定区域范围内的地图信息进行采集与标记。然后无人机决策管理单元整合所有信息，通过马尔可夫决策过程建模，构建深度神经网络拟合自动驾驶能力，并进行智能决策。无人车执行无人机决策管理单元所产生的一序列决策动作，实现自动驾驶。同时将车机两者协同定位，实现无人机与无人车结合的协同作业。该方法不仅提高规划的实时性和规划效率，且实现异构型多智能体的协同作业，将车机协同定位进行无人机充电续航，具有很大的现实意义。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机与无人车结合的协同作业方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355900A
申请号 ：
CN202111547031.5
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
武星钟鸣宇陈成赵明
申请人 ：
无锡中盾科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省无锡市新吴区观山路1号103-50
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202111547031.5
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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