矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置，涉及无人驾驶控制技术领域，主要目的在于解决现有矿区内多矿卡协同作业时需要较多的人工操作且效率较低的问题。包括：获取采矿作业区内的路径数据；当接收到第一矿卡的入场请求时，监测在所述作业区内是否存在第二矿卡；若存在，则根据所述入场路径中的停车点判断当前是否满足入场条件；当满足入场条件时，控制所述第一矿卡按照所述入场路径进入所述作业区。主要用于矿区多矿卡协同作业的控制。
基本信息
专利标题 ：
矿区多矿卡协同作业的控制方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114418341A
申请号 ：
CN202111630145.6
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄宗仁张振良余文宇
申请人 ：
青岛慧拓智能机器有限公司
申请人地址 ：
山东省青岛市高新技术产业开发区火炬路100号盘谷创客空间D座206-1房间
代理机构 ：
北京中强智尚知识产权代理有限公司
代理人 ：
贾依娇
优先权 ：
CN202111630145.6
主分类号 ：
G06Q10/06
IPC分类号 ：
G06Q10/06 G06Q50/02 H04L67/12 H04L67/52
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政；管理
G06Q10/06
资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/06
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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