本实用新型公开了公路作业区入侵预警系统，属于道路交通安全领域。包括箱体、雷达预警单元、第一警示装置和自供电装置，雷达预警单元包括位于箱体前表面的激光雷达以及位于箱体内的中央处理器和存储模块，激光雷达和存储模块分别与中央处理器连接；自供电装置为雷达预警单元和第一警示装置提供电源，监控过往作业区的车辆，一旦有车辆闯入便立即启动第一警示装置；第一警示装置包括警示灯、喇叭、显示屏和摇旗装置，第一警示装置与中央处理器连接，喇叭和显示屏嵌于箱体的前表面，警示灯设于箱体的上表面，摇旗装置设于箱体的后表面；充分利用声、光、摇旗等手段，达到警示醒目目的，提醒来车司机作出干预驾驶的行为，预防追尾和闯入作业区。