本实用新型涉及一种公路预警系统，包括车载终端、警示灯和监管平台，所述车载终端安装在用户车辆上，所述警示灯安装在公路两侧路灯上，所述车载终端和所述警示灯分别与所述监管平台网络相连，本实用新型的有益效果在于：构建了由车载终端、警示灯和监管平台而组成的对上路车辆全方位监管的一套系统，通过海量车辆及警示灯详细数据掌握实时车辆动态，可以全方位覆盖监管，智能提醒车主，提高对车流的实时动态监控和预警能力，若在车流密度大，车速较快的路段某处车辆发生异常，可通过车载终端和警示灯给可能涉及到的车辆及时发出预警，达到规避由于无法对车流进行实时动态监控和预警而给事故方造成巨大生命财产损失，增加社会不安全因素的问题。