本申请提供一种道路预警系统，涉及通信技术领域，能够解决现有技术中的预警方式难以及时、准确地将通行信息告知周边车辆的问题。该系统包括：第一通信装置和第二通信装置；第一通信装置与第二通信装置通过无线通信链路通信连接；第一通信装置设置在第一车辆上，第二通信装置设置在道路边的交通设备上；第一通信装置，用于确定交通提示信息，并向第二通信装置发送交通提示信息；交通提示信息用于表示第一车辆在道路上行驶时的交通需求；第二通信装置，用于接收第一通信装置发送的交通提示信息，并根据交通提示信息确定道路的通行信息；第二通信装置，还用于向第二车辆通知通行信息。本申请实施例能够及时、准确地将通行信息告知周边车辆。