本实用新型提供一种道路结冰预警装置及道路结冰预警系统，属于道路结冰监测设备领域，道路结冰预警装置包括结冰预警控制模块、大气温湿度传感器、路表温度传感器、雨量传感器及摄像机，摄像机的拍摄区域覆盖道路的路面；结冰预警控制单元分别与大气温湿度传感器、路表温度传感器、雨量传感器及摄像机分别连接。道路结冰预警系统，用于对道路的监控区域的结冰情况进行检测，包括上述道路结冰预警装置，道路结冰预警装置设置在道路的一侧，摄像机的拍摄区域覆盖道路的监控区域。本实用新型可以从大气湿度、温度、路表温度、雨量、道路路面图像等多个角度采集数据，以供分析监测，提升监测的准确性，保证监测结果。