本实用新型公开了一种城市道路结冰预警设备，包括伸缩调节支撑架、固定底座、电子预警牌和摄像头，所述伸缩调节支撑架设于固定底座上，所述电子预警牌设于伸缩调节支撑架上，所述摄像头设于电子预警牌上，所述伸缩调节支撑架包括固定套管、伸缩螺杆、滑动块、控制齿环、驱动齿轮和驱动电机，所述固定套管设于固定底座上，所述滑动块可滑动设于固定套管内，所述伸缩螺杆设于滑动块上。本实用新型属于气象系统和交通管理领域，具体是一种通过摄像头对地面景象进行监测、判别道路是否结冰，同时，通过伸缩调节支撑架增加摄像头拍摄范围、对电子预警牌高度进行调整，增加可视范围，给司机预留反应时间，并通过固定钻头便于对装置进行固定，增强装置的稳定性的城市道路结冰预警设备。