本发明适用于飞行器结冰探测技术领域，提供了一种结冰探测装置及结冰探测方法，包括：探测部，所述探测部安装在飞行器蒙皮表面；光传感器，所述光传感器设置在所述探测部所覆盖的下方区域内；所述光传感器包括基板、光发射模块和光接收模块，所述光发射模块和光接收模块均安装在所述基板上，所述光发射模块包括光发射电路和半导体光发射单元，所述光接收模块包括感光单元；所述感光单元环绕阵列设置于所述半导体光发射单元周围；信号处理单元，所述信号处理单元连接所述光传感器。感光单元结构尺寸可以做到更小，每一个感光单元均会对接收到的入射光进行处理，将光信号转化为电信号，最终可以得到探测部表面的结冰冰型、冰结构以及冰厚度等信息。