本实用新型涉及一种无人机与作业机器人的脱离装置及无人作业系统，无人机与作业机器人的脱离装置包括第一对接机构，第一对接机构设有用于与无人机连接的第一安装部；第二对接机构，第二对接机构设有用于与作业机器人连接的第二安装部，第二对接机构与第一对接机构对应设置；及控制机构。无人作业系统包括无人机、作业机器人及前述的防脱装置。在无人机将作业机器人运输至作业区域后，当作业机器人在作业区域停靠平稳后，控制机构控制第一对接机构与第二对接机构分离，从而使作业机器人进行作业，避免无人机和作业机器人产生过多能耗，实现作业机器人更长时间的作业，同时，也降低了作业机器人作业时的占用空间。