作业机器人以及作业系统
实质审查的生效
摘要
作业机器人依次保持被供给到供给区域的多个工件,使所保持的工件向作业区域移动。该作业机器人具备:拍摄装置,对以散乱放置状态被供给到供给区域的多个工件进行拍摄;图像处理装置,根据由拍摄装置拍摄到的图像来识别多个工件的区域,求出识别出的多个工件的区域各自的面积和位置,并且求出所述多个工件的区域各自的与作业区域或者作业机器人之间的距离;以及控制装置,基于由图像处理装置求出的多个工件的区域的面积和所述多个工件的区域的与作业区域或者作业机器人之间的距离来决定工件的保持顺序。
基本信息
专利标题 :
作业机器人以及作业系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114286740A
申请号 :
CN201980099821.6
公开(公告)日 :
2022-04-05
申请日 :
2019-09-18
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
大石信夫
申请人 :
株式会社富士
申请人地址 :
日本爱知县知立市
代理机构 :
中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人 :
杨青
优先权 :
CN201980099821.6
主分类号 :
B25J13/08
IPC分类号 :
B25J13/08
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J13/00
机械手的控制装置
B25J13/08
通过读出装置,例如观察或触摸装置
法律状态
2022-04-22 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 13/08
申请日 : 20190918
申请日 : 20190918
2022-04-05 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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