本申请提供一种作业控制方法、装置、作业设备及介质，涉及农业生产技术领域。该方法应用于作业设备，该方法可包括：根据与作业设备中作业机构的工作区域关联的至少一作业对象图像，确定各作业对象图像中所包括的至少一个待作业对象的信息以及根据待作业对象的信息确定作业设备的移动速度；根据各待作业对象的顶端位置以及作业机构的位置，确定作业机构的目标运动轨迹；控制作业设备以移动速度进行移动，并在作业设备以移动速度进行移动的过程中，控制作业机构按照目标运动轨迹对待作业对象执行打顶。应用本申请实施例，可以提高对待作业对象进行打顶的精确度。