本申请提供了一种磨矿分级作业的预测方法、装置、电子设备及存储介质，本申请通过磨矿机在当不同时刻成本函数中的成本值的比例系数和磨矿机的稳定性系数，计算用于切换成本函数的滞留时间，井基于外部作业环境、矿石的生产指标以及矿石的研磨需求，确定成本函数的执行顺序，并用过执行顺序和滞留时间来切换各个成本函数，实现在磨矿的分级作业中能够根据不同使用环境满足不同的磨矿需求，且本申请能够根据当前时刻的状态量、与当前时刻状态量匹配的控制量以及多个成本函数，计算出所述磨矿机在目标时刻的预测状态量以及与所述预测状态量匹配的预测控制量，提高磨矿作业的准确度。