本发明提供一种结构件剩余寿命预测方法、装置及作业机械，涉及工程机械技术领域，该方法包括：将作业机械的目标数据输入剩余寿命预测模型，以使剩余寿命预测模型输出作业机械中待预测结构件的剩余寿命；其中，目标数据，包括：预设时段内作业机械中液压油缸的压力和待预测结构件的动作数据；剩余寿命预测模型，是基于样本数据及对应的标签进行训练后得到的；样本数据，包括样本时段内样本作业机械中液压油缸的压力和样本作业机械中样本结构件的动作数据；样本数据对应的标签，包括样本时段内样本结构件的故障信息。本发明提供的结构件剩余寿命预测方法、装置及作业机械，能更准确的预测待预测结构件的剩余寿命，预测的可靠性更高、实用性更强。