本申请公开了一种基于时频特征序列的轴承剩余寿命预测方法及装置，其中，方法包括：获取测试轴承的振动信号；根据振动信号得到测试轴承的时频特征序列；将时频特征序列输入至预先训练的神经网络，得到测试轴承的剩余使用寿命的期望和方差，确定测试轴承的实际轴承剩余寿命。本申请实施例的方法可以基于时频特征序列识别轴承的剩余寿命，提高寿命预测的准确性和精确性，避免轴承剩余使用寿命的不确定性，有效满足预测的使用需求。由此，解决相关技术的特征处理手段单一，并且没有充分利用轴承作为机械领域产品的数据特征，得到的寿命预测结果精度较低，以及没有充分考虑不同时刻数据之间的时序相关性的技术问题。