本申请提供一种距离测量方法、装置、药箱、作业设备、电子设备及介质，涉及测控技术领域。该方法包括：接收第一数字回波信号，第一数字回波信号根据原始回波信号进行处理得到，原始回波信号为信号收发模块向被测目标发出的测量信号的回波信号；对第一数字回波信号进行解析，得到第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息；根据第一数字回波信号对应的多个频点的频谱信息以及第一数字回波信号之前的至少一个第二数字回波信号的多个频点的频谱信息，进行回波抵消处理，得到目标频点；根据第一数字回波信号的所述目标频点的频率，确定被测目标相对信号收发模块的距离。应用本申请实施例，可以提高被测目标相对信号收发模块的距离信息的精确度。