本发明涉及工程机械技术领域，具体涉及工程机械作业对象的测量方法、装置、电子设备及系统，该方法包括获取工程机械作业对象的多个原始观测数据，原始观测数据包括原始点云数据以及色彩纹理数据，多个原始观测数据是至少两种不同类型的感知传感器对工程机械作业对象进行采集确定的；对原始点云数据进行融合，确定目标点云数据；将目标点云数据与色彩纹理数据进行融合处理，生成工程机械作业对象的三维实景模型；对三维实景模型进行网格化处理，以确定工程机械作业对象的测量结果。通过在生成目标点云数据的基础上结合色彩纹理数据，得到准确的三维实景模型，可以保证测量结果的准确性，且整个过程自动实现无需人工参与，提高了测量效率。