本发明提供了一种标记块的长度测量方法及装置、电子设备、手术机器人系统，所述标记块包括支撑件以及安装在顶部的标记本体，所述标记块的长度为：从所述支撑件的根部到所述标记本体的中心之间的距离，所述方法包括：获取所述标记本体的中心随着所述标记块运动所形成的多个三维空间坐标；对所述多个三维空间坐标进行曲线拟合，得到所述标记本体的中心在三维空间坐标系中运动形成的轨迹曲线，以确定所述多个三维空间坐标的中心点；根据所述多个三维空间坐标以及所述多个三维空间坐标的中心点，确定所述标记块的长度，准确地确定出标记块的长度，从而保证手术的效果。