本发明实施例公开了一种无人设备作业方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：确定无人设备当前航线的返航点，所述航线包括一个或多个航段，所述返航点包括所述无人设备搭载的作业物料作业完毕的位置点；如果所述返航点不为航段端点，则对所述无人设备的作业参数进行调整，以使当前航线的返航点为航段端点；控制所述无人设备根据调整后的作业参数进行作业，并在重新确定的返航点进行返航。本方案，提高了无人设备的作业效率，降低了无人设备的电量损耗。