无人设备作业路线确定方法、装置、设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明实施例公开了一种无人设备作业路线确定方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取作业区域中的样本点以及无人设备的航行起点，确定所述样本点的样本点坐标以及所述航行起点的起点坐标；根据所述样本点坐标、所述起点坐标以及预设的最短路径算法，确定所述无人设备的最短航线，其中，所述最短航线包括每个样本点所在区域的内部航线；在所述最短航线满足航行条件时，将所述最短航线确定为所述无人设备在所述作业区域的作业路线。本方案，实现了无人设备作业时的高效、低功耗航行。
基本信息
专利标题 ：
无人设备作业路线确定方法、装置、设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114460961A
申请号 ：
CN202111601099.7
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2021-12-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
黄茂耘吴奔
申请人 ：
广州极飞科技股份有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市天河区高普路115号C座
代理机构 ：
北京泽方誉航专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
徐濛
优先权 ：
CN202111601099.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/10
申请日 : 20211224
申请日 : 20211224
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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