一种无人机飞行路线的确定方法及装置

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摘要

本发明公开了一种无人机飞行路线的确定方法及装置，所述方法适用于搭载多个不同的定位系统的无人机，所述方法包括：采集罗盘的指针跳动频率；当所述指针跳动频率大于预设频率值时，分别通过每个所述定位系统采集系统定位信息，得到多个系统定位信息；基于所述多个系统定位信息计算当前定位信息；根据所述当前定位信息和预设的目标位置信息生成飞行路线。本发明可以实时检测无人机的罗盘的变化情况，当罗盘的指针跳动频率过高时，可以通过多个定位系统进行实时定位并确定无人机的当前定位信息，从而可以通过当前定位信息重新为无人机进行路线规划，避免无人机在磁场的影响下定位不准的情况，可以有效提高无人机飞行的稳定性和实用性。

基本信息

专利标题：

一种无人机飞行路线的确定方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113504791A

申请号：

CN202110775717.3

公开（公告）日：

2021-10-15

申请日：

2021-07-08

授权号：

CN113504791B

授权日：

2022-06-14

发明人：

杨扬鄂先忠刘维马创王建超郭荣朝宋瑶李俊何桐波

申请人：

中国南方电网有限责任公司超高压输电公司大理局

申请人地址：

云南省大理白族自治州大理市经济开发区富海路185号

代理机构：

广州三环专利商标代理有限公司

代理人：

郭浩辉

优先权：

CN202110775717.3

主分类号：

G05D1/10

IPC分类号：

G05D1/10